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保定川崎机器人维修保养调试川崎机器人售后保障万芳搅拌机构

2020-02-14

青岛德玛尔机器人技术服务有限公司是专业的机器人服务商,承接川崎机器人的维修保养和码垛编程调试,解决各类机器人故障,技术精湛、价格合理,专业诚信

发那科机器人示教器出现蓝屏死机或者无法重启故障怎么维修?

一、故障现象:

发那科机器人示教器运作过程中突然死机,重启后变蓝屏,有英文警告提示,无法正常启动。

二、解决措施:

1、与控制器的通信故障问题,可能是ycp上网线接触不良,拔下来清理一下接头再插进去,如果还是不行,尝试更换ycp线。

2、yif板的问题,拆开观察一下表面有没焊点脱落或者烧坏的情况,更换新的yif板。

3、关机,把控制柜里面插板按一下,防止松动,再开机

abb机器人创建数组

1)什么是数组?

将相同数据类型的元素按一定顺序排列的集合

2)有什么用?

比如创建一个robtarget类型的数组p_array,p_array里有10个点位,走完10个位置就可以用如下代码,方便简洁

for i from 1 to 10 do

movel p_array{i},v500,z1,tool0;

endfor

3)哪些数据类型能创建数组

所有数据类型都可以创建数组

4)数组zui大几维?

abb机器人数组zui大三维!

5)数组起始序号是0还是1?

是1

6)如何创建

1)程序数据

2)选中类型,比如robtarget

3)新建,设置名称,维数(这里举例1维),每个维度的元素数量(举例为10)

4)创建完,就有了一个10个数据的p_array,

5)修改点位,点击上图上某一行,修改位置,即把数组里的某一个元素位置修改了

电工口诀(二十四)

根据变压器额定电流选配一、二次熔断器的熔体电流值

配变两侧熔体流,额定电流数倍求,

高压一侧值较大,不同容量不同数。

容量一百及以下,二至三倍额流数,

一百以上要减少,倍数二至一点五,

高压最小有规定,不能小于三安流,

低压不分容量值,一律等于额定值。

电工口诀(二十五)

配电变压器的安装要求

距地最少两米五,落地安装设围障,

障高最少一米八,离开配变点八强,

若是经济能允许,采用箱式更妥当,

除非临时有用途,不宜露天地上放,

室内安装要通风,周围通道要适当。

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